伺服电动机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉冲小,直流伺服是梯形波,但直流伺服比较简单,便宜。
交流伺服电机又称两个伺服电动机。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较下的优点:
无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;定子绕组散热比较方便;惯量小,易于提高系统的快速性;适应于高速大力矩工作状态;同功率下有较小的体积和重量。
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