在很多情况下，西门子伺服系统专指被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，西门子伺服系统能够达到新的稳定运行状态的能力。一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电，转换为电动机所需的交流电或直流电，电动机则按供电大小拖动机械运转。