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西门子伺服故障案例详解
发布时间:2010-12-28   点击次数:1865次
  自动工作偶然出现剧烈振动的故障维修
  
  故障现象:一台配套FAGOR8030系统、SIEMENS6SC610交流伺服驱动的立式加工中心,在自动工作时,偶然出现X轴的剧烈振动。
  
  分析与处理过程:机床在出现故障时,关机后再开机,机床即可以恢复正常;且在故障时检查,系统、驱动器都无报警;而且振动在加工过程中只是偶然出现。
  
  在振动时检查系统的位置跟随误差显示,发现此值在0~0.1mm范围内振动,可以基本确认数控系统的位置检测部分以及位置测量系统均无故障。
  
  由于故障的偶然性,而且当故障发生时只要通过关机,即可恢复正常工作,这给故障的诊断增加了困难。为了确认故障部位,维修时将X、Y轴的驱动器模块、伺服电动机分别作了互换处理,但故障现象不变。因此,初步确定故障是由于伺服电动机与驱动器间的连接电缆不良引起的。
  
  仔细检查伺服电动机驱动器间的连接电缆,未发现任何断线与接触不良的故障,而故障依然存在。为了排除任何可能的原因,维修时利用新的测速反馈电缆作为临时线替代了原电缆试验,经过长时间的运行确认故障现象消失,机床恢复正常工作。
  
  为了找到发生故障的根本原因,维修时取下了X轴测速电缆进行仔细检查,zui终发现该电缆的11号线(测速发电机R相连接线)在电缆不断弯曲的过程中有“时通时断”的现象,打开电缆线检查,发现电线内部断裂。更换电缆后,故障排除,机床恢复正常工作。

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